上下楼梯
纵深*高度250mm*200mm
抗扰动能力
空载抗扰动初速度：>=1m/s
控制精度
原地踏步百步质心漂移：<400mm直径的圆
越障能力
单台阶高度30cm
摔倒恢复
摔倒爬起时间：<20s
基本参数
| 整机重量(kg) | 65 | 站立尺寸(mm) | 1135*548*670 |
| 电池容量(Wh) | 1898 | 正常速度(m/s) | 1.5 |
| 防护等级 | IP67 | 最大速度(m/s) | 3.5 |
| 工作温度(℃) | -20~45 | 工作电压(V) | 35.1-54.6 |
| 负载能力(kg) | 50 | 涉水能力(cm) | 20 |
| 续航时间(h) | 3 | 运动噪音(dB) | 65 |
产品优势
保护模式：尾部配备一键硬急停按钮；操控手柄配备一键软急停保护；支持摔倒保护、低电压报警、过温报警。
一体化关节模块，由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。
配备多种运动步态：奔跑，跳跃，行走，楼梯，斜坡，匍匐，原地转弯等。
智能功能：全向避障，感知上楼梯，多楼层导航，无建图自主充电。
采用先进的全力控算法，不安装足底压力传感器，维护成本低。
应用场景
反恐防暴
协助特勤人员快速制止暴力事件，搭配捕捉网发射器等非致命性武器挂载。
安检排爆
通过搭载排爆机械臂等代替排爆人员对爆炸装置实施侦察，协助完成排爆任务。
军工物资转运及上装火器
通过模块化载荷设计实现物资转运与上装火器，适应复杂地形，形成察打一体化的无人作战系统。
家庭护院犬
通过智能巡逻、实时监控和紧急警报功能，可联动智能家居系统提供全天候安防保护。
