职责

1.负责嵌入式软件开发。
2.负责嵌入式硬件的设计、开发和验证，包括原理图设计、PCB设计。
3.伺服驱动器的软件算法设计，代码编写。
4.负责控制器的安装调试与性能测试等工作。
5.根据要求书写规范的编程手册，调试报告等文档。
6.精通单片机、ARM等硬件体系结构，熟悉单片机各种外围电路设计和软件驱动，有实际软硬件调试经验。
7.有伺服电机从业经验优先考虑。

要求

1. 本科及以上学历，自动化、自动控制、电气工程等相关专业。
2. 3年以上伺服电机控制相关工作经历，有产品研发经验优先。
3.精通电机控制原理，FOC控制策略，PID算法, 弱磁控制等; 具有电机控制软件编写和调试经验。
4.熟练掌握模电数电电路，熟悉常见传感器、MCU硬件接口设计。
4. 熟悉单片机原理，精通C语言，能独立使用单片机、ARM等进行电机控制编程工作。
5具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；有机械结构设计基础者优先。
6.工作积极主动，有责任心，学习能力和适应性强。

学历/经验

本科及以上/3年以上工作经验

职责

1、负责人形机器人灵巧手结构设计，包括电机，减速机，指关节等的选型设计。
2、负责灵巧手的装配图绘制，零件材料选型，性能分析，结构优化。
3、负责产品性能测试，数据分析，设计整改，性能提升。

要求

1、本科及以上学历，机械设计相关专业。
2、熟悉机械制图，参数规，熟练使用Solidworks。
3、独立完成人形机器人灵巧手结构设计。
4、有机器人结构设计经验者优先。

学历/经验

本科及以上/1-3年以上工作经验

职责

1、负责灵巧手内置空心杯电机驱动程序编写与功能实现，测试与调试等。
2、负责灵巧手电控系统的软件集成与调试工作，与机器人、图像处理、机器学习等软件模块对接与调试。
3、负责灵巧手电控系统的文档编写与维护工作。
4、负责灵巧手电控系统的bug处理与功能优化工作。
5、负责灵巧手电控系统的测试方案与测试用例编写工作。

要求

1、本科及以上学历，2年以上嵌入式软件开发工作经验。
2、熟悉C、C++语言，熟悉机器人示教与编程相关编程算法。
3、熟悉机器人电控系统常见的传感器与执行器驱动开发，包括位置传感器、压力传感器、关节驱动、电动机驱动等。
4、熟悉ROS等主流机器人操作系统。
5、熟练掌握机器人图形学与图像处理基本算法。
6、具备良好的沟通表达能力，良好的团队合作精神，自驱力强，热爱机器人研发事业。

学历/经验

本科及以上/2年以上工作经验

职责

1:复杂场景动态感知系统开发
2:构建多传感器（RGB-D/LiDAR/事件相机/IMU）融合框架，实现动态障碍物检测与语义地形分割。
3:支持机械狗在非结构化地形的实时三维导航（重建频率≥10Hz）。
4:机器人运动协同算法设计。
5:开发视觉-动力学联合优化算法，实现人形机器人动态步态调整（如楼梯识别与落脚点预测误差＜2cm）。
6:构建视觉伺服控制系统，完成机械狗抓取操作时的6D物体姿态闭环反馈。
7:攻克低光照/强反光/雨雾环境下的鲁棒视觉定位。
8:开发基于Transformer的多模态意图识别模型，实现人机交互场景的肢体语言理解（如手势识别延迟＜50ms）。

要求

1:3年以上移动机器人视觉系统开发经验，至少参与过1个完整的人形/四足机器人项目。
2:精通视觉SLAM技术（ORB-SLAM3/VINS-Fusion改进经验），熟悉李群优化。
3:掌握动态场景处理方法（如运动物体分割/光流预测），深入理解三维视觉几何（多视图立体/点云配准），熟练使用Open3D/PCL进行算法开发。
4:精通C++17标准与ROS2架构，具备实时系统开发经验（Linux PREEMPT_RT补丁应用）。
5:熟悉传感器时间同步方案（PTP/gPTP），能解决多模态数据时空对齐问题。

学历/经验

本科及以上/3年以上工作经验

职责

1、负责机械狗、四足机器人运动控制算法开发工作。
2、负责机械狗、四足机器人运动控制策略落地，代码调试测试。
3、负责机械狗、四足机器人运动控制算法迭代更替，持续优化。

要求

1、本科及以上学历，3年以上机器人控制算法开发经验。
2、熟练使用c,c++,python编程语言。
3、有机械狗，四足机器人控制算法经验优先。

学历/经验

本科及以上/1-3年以上工作经验

职责

1、根据业务战略规划开拓目标客户，建立商务联系，并获取订单。
2、负责建立优质且稳定的客户群体，并维护好客户关系。
3、负责确认客户需求，处理产品导入，借样、商务报价及合同签订、售后跟进等事宜。
4、定期收集市场行业和竞品信息，并进行分析反馈。

要求

1、具备机械自动化、机器人、医疗器械、电缸、元器件销售经验者优先。
2、熟悉常州及周边城市市场环境者优先。
3、具备独立开发客户、独立项目经验，熟悉相关元器件类产品的销售业务流程。
4、性格外向、反应能力强、具有较强的沟通能⼒及交际技巧。
5、具备市场分析及判断能⼒，有良好的客户服务意识。

学历/经验

本科及以上/1-3年以上工作经验

职责

1、根据业务战略规划开拓目标客户，建立商务联系，并获取订单。
2、负责建立优质且稳定的客户群体，并维护好客户关系。
3、负责确认客户需求，处理产品导入，借样、商务报价及合同签订、售后跟进等事宜。
4、定期收集市场行业和竞品信息，并进行分析反馈。
5、协助销售总监制定战略规划及销售方向。

要求

1、具备机械自动化、机器人、医疗器械、电缸、元器件销售经验者优先。
2、熟悉常州及周边城市市场环境者优先。
3、具备独立开发客户、独立项目经验，熟悉相关元器件类产品的销售业务流程。
4、性格外向、反应能力强、具有较强的沟通能⼒及交际技巧。
5、具备市场分析及判断能⼒，有良好的客户服务意识。

学历/经验

本科及以上/3-5年以上工作经验

职责

1、负责无刷直流电机(BLDC)驱动控制算法的设计、仿真、实现与优化。
2、 开发基于FOC(磁场定向控制)的高性能电机控制算法。
3、设计并实现电机参数辨识、位置检测、速度控制等核心算法模块。
4、针对微型执行器的特殊应用场景，优化电机驱动性能。
5、参与电机控制系统的建模、仿真与测试验证。
6、 编写技术文档，包括设计方案、测试报告等。
7、参与硬件选型，与硬件工程师协作完成驱动系统设计。
8、解决产品开发中的技术难题，持续优化产品性能。

要求

学历与经验：1、电子工程、自动化、电力电子或相关专业本科及以上学历
2、3年以上BLDC/PMSM电机驱动开发经验
3、有微型执行器、精密驱动开发经验者优先

技术能力：1、精通BLDC/PMSM电机控制算法(FOC、SVPWM等)
2、熟悉电机参数辨识、位置估算等核心算法
3、掌握Matlab/Simulink电机控制系统建模与仿真
4、熟悉ARM Cortex-M系列MCU开发
5、掌握C/C++编程，有嵌入式实时系统开发经验

学历/经验

本科及以上/3年以上工作经验

职责

1、负责渠道客户的开拓，建立商务联系，并维护好关系。
2、 分析渠道市场趋势（如工业自动化、微型电机、人形机器人等领域），了解并收集竞品动态，制定相应的渠道策略并完成年度销售目标。
3、关注并参加展会、技术交流会等活动，提升品牌产品区域渗透率，根据市场情况优化渠道策略。
4、协助销售总监进行新客户开发、老客户深度维护。

要求

1、本科及以上学历，自动化、机电、市场营销等相关专业优先。
2、3年以上工业自动化产品销售经验，熟悉渠道管理流程。
3、具备机械自动化、元器件销售等渠道资源优先。
4、性格外向、反应能力强、具有较强的沟通能⼒及交际技巧。
5、具备市场分析及判断能⼒，有良好的客户服务意识。

学历/经验

本科及以上/3年以上工作经验

职责

1、图纸理解与工艺文件执行：看懂零件图、装配图，并严格按照生产工艺、图纸、作业指导书和技术规范进行产品的组装、连接、安装、调试等操作
2、工具使用与维护：熟练使用各种手动、电动工具（如螺丝刀、扳手、钳子、手枪钻等）及专用装配设备，并能对所使用的工具、仪器、设备进行日常保养维护
3、精密测量与质量意识：熟练掌握游标卡尺、千分尺、百分表等测量工具的使用，并能进行初步质量检查（如尺寸、外观、功能测试等），确保符合质量标准
4、问题识别与解决：发现装配过程中的质量问题（如零件不良、装配困难、工艺缺陷等）并向上级或相关人员报告，协助分析问题并提出改进建议

要求

1、教育背景：大专及以上学历，机电、机械制造、自动化等相关专业优先。
2、相关经验：拥有机电设备或精密部件装配相关经验者优先；例如，有非标自动化组装调试、电动缸组装调试、微电机组装经验者优先。
3、学习与适应能力：由于技术不断更新，具有一定的学习能力，能适应技术更新带来的装配工艺更新。

学历/经验

大专及以上/1年以上