视觉算法工程师（机器人&机械狗）
薪资：面议
最低学历：
本科
招聘人数：
1
经验要求：
3-5年
工作地区：
江苏省常州市武进区
职责
1:复杂场景动态感知系统开发
2:构建多传感器（RGB-D/LiDAR/事件相机/IMU）融合框架，实现动态障碍物检测与语义地形分割。
3:支持机械狗在非结构化地形的实时三维导航（重建频率≥10Hz）。
4:机器人运动协同算法设计。
5:开发视觉-动力学联合优化算法，实现人形机器人动态步态调整（如楼梯识别与落脚点预测误差＜2cm）。
6:构建视觉伺服控制系统，完成机械狗抓取操作时的6D物体姿态闭环反馈。
7:攻克低光照/强反光/雨雾环境下的鲁棒视觉定位。
8:开发基于Transformer的多模态意图识别模型，实现人机交互场景的肢体语言理解（如手势识别延迟＜50ms）。
要求
1:3年以上移动机器人视觉系统开发经验，至少参与过1个完整的人形/四足机器人项目。
2:精通视觉SLAM技术（ORB-SLAM3/VINS-Fusion改进经验），熟悉李群优化。
3:掌握动态场景处理方法（如运动物体分割/光流预测），深入理解三维视觉几何（多视图立体/点云配准），熟练使用Open3D/PCL进行算法开发。
4:精通C++17标准与ROS2架构，具备实时系统开发经验（Linux PREEMPT_RT补丁应用）。
5:熟悉传感器时间同步方案（PTP/gPTP），能解决多模态数据时空对齐问题。
学历/经验
本科及以上/3年以上工作经验
