基本参数
| 自由度 | 7 | 静态电流 | 5A |
| 重量 | 800g | 最大电流 | 10A |
| 手指节数 | 3 | 电机类型 | 滚柱无刷空心杯 |
| 供电电压 | 12V | 选配传感器 | 腕部激光雷达 |
自由度
7个
指间关节弯曲
0~90°
单指最大推力
10N
角度定位精度
±1°
重复控制精度
±1mm
响应时延
<20ms
视觉与力控融合
自适应抓取
01
无需外部主控
内生智能驱动
02
跨场景预训练
持续自我优化
03
应用场景
墨恒灵巧手通过腕部视觉传感器与AI力控系统的深度融合实现无需外部主控的自主抓取与自适应学习，结合垂直场景自监督优化持续提升抓握策略，使物流搬运、工业协作及人形机器人等复杂操作场景实现真正的智能高效化。
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