灵巧手实训机台
面向高等院校的机器人操作、感知与系统集成教学平台
|
产品定位 ▪ 面向本科教学、实验实训与科研验证 ▪ 覆盖机械臂、末端执行器、控制系统与安全防护 ▪ 支持课程教学、课题开发与竞赛训练 |
 |
|
核心特点 ▪ 一体化封闭式机台，结构紧凑，便于部署 ▪ 透明防护围栏+急停设计，兼顾观察与安全 ▪ 典型工位布局，适合抓取、装配与流程训练 |
|
|
适用场景 ▪ 机器人实验室建设 ▪ 专业课程配套教学 ▪ 学生创新项目与技能竞赛 |
|
教学实践一体化 理论学习与工程实践深度融合 |
平台开放可扩展 模块化设计，支持二次开发与功能扩展 |
安全可靠易维护 标准化防护与控制，稳定运行，便于维护 |
系统构成
1.机器人作业单元
集成工业级协作机械臂，具备高精度、高重复定位精度与丰富的运动空间。
2.灵巧手/末端执行单元
配置多指灵巧手成多种末端执行器，支持精细抓取与多样化操作任务。
3.实训工装与任务单元
提供标准化实训工装与可更换任务模块，覆盖抓取、搬运、装配等场景。
4.控制与电气单元
集成运动控制、I0扩展、电源管理与驱动模块，实现稳定可靠的系统控制。
5.安全防护与扩展接口
透明防护结构配合急停与安全联锁，预留丰富扩展接口，支持多种外设接入。
 |
抓杯子 | 多指包络 + 柔顺控制 |
| 旋钮/按键 | 力控阈值+动作序列 | |
| 分拣搬运 | 目标识别+轨迹规划 | |
 |
插接头 | 视觉定位+接触修正 |
| 柔性物体 | 触觉反馈+滑移判断 | |
| 示教复现 | 数据采集+策略学习 |
