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伺服电缸
灵巧手
机器狗
伺服电缸

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灵巧手

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伺服电缸

墨恒线性执行器是由空心杯马达+减速机+行星滚柱丝杠等共同构成的高精密运控单元。兼具小尺寸与大推力特性。适用于高精度、大负载及空间紧凑场景，如精密仪器、自动化设备等，提供高效可靠的直线运动解决方案。

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灵巧手

墨恒灵巧手通过腕部视觉传感器与AI力控系统的深度融合实现无需外部主控的自主抓取与自适应学习，结合垂直场景自监督优化持续提升抓握策略，使物流搬运、工业协作及人形机器人等复杂操作场景实现真正的智能高效化。

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机器狗

墨恒机器狗采用类犬四肢设计，具备全地形适应能力，可攀爬楼梯、穿越丛林及浅水区域。搭载多传感器融合系统，实现精准导航与动态平衡，支持50KG负载及模块化扩展，适配巡检、运输等场景。独创跌倒保护机制确保作业安全，是复杂环境下的高效作业伙伴。

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解决方案

智能机器人高性能运动控制解决方案提供者

医疗器械

定量微量给药

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医疗器械

工业自动化

高精度Z轴

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半导体设备

高精度测试台

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半导体设备

人形机器人

人形机器人部件

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人形机器人部件

墨恒机器人

抓取科技 智造未来

墨恒机器人科技（常州）有限公司是一家专注于机器人运动控制核心部件研发与制造的科技型企业。目前已获得30余项国家专利并已通过ISO9001质量管理体系认证。墨恒技术团队由北京智能机器人与系统高精尖创新中心博士团队领衔，依托十余年的技术积淀，通过在智能机器人、机械狗等领域持续创新，为医疗设备、工业自动化等行业提供高性能运动控制解决方案。

30 项

国家发明专利

13 +项

国家科研项目

30 +项

学术论文

10 +项

系列化地面机器人研制

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墨恒

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